岗位职责：
1. 负责无人机飞控系统的嵌入式软件开发、调试与优化。  
2. 设计飞行控制算法（如PID、ADRC自适应控制等）的嵌入式实现与实时性优化。  
3. 开发传感器（IMU、GPS、气压计等）的驱动及数据融合模块。  
4. 配合硬件团队完成飞控板的底层驱动开发与硬件适配。  
5. 解决飞行中的实时性、稳定性及安全冗余问题。  
核心能力要求 
熟练掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸机开发。  
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片开发，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信协议。  熟悉传感器数据处理（卡尔曼滤波、互补滤波等）。  
有PX4/ArduPilot等开源飞控项目经验或熟悉熟悉MAVLink协议或无人机通信协议开发的候选人优先。  


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