岗位职责：
1. 开发无人机视觉感知算法（SLAM、避障、多传感器融合）。  
2. 设计轻量化目标检测/跟踪模型（如YOLO、Faster R-CNN优化部署）。  
3. 优化算法在嵌入式平台（Jetson、RK3588等）的推理效率（剪枝、量化、TensorRT等）。  
4. 研究基于深度学习或传统CV的实时图像处理算法（如光流、特征匹配）。  
核心能力要求：
熟练掌握Python/C++，熟悉OpenCV、PCL、ROS/ROS2。  
掌握PyTorch/TensorFlow框架，熟悉模型部署（ONNX、TFLite）。  
具备数学建模能力（线性代数、概率统计、优化理论）。  


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