职责描述：
1、负责机器人控制器软件功能模块的设计、开发、调试和验证； 
2、负责总线通信模块及接口设计、开发、调试和验证； 
3、负责运动控制算法集成、调试和验证； 
4、与运动控制、电机控制、AI算法、仿真团队紧密协作，保证控制器与机器人其他模块的无缝集成；
5、负责相关技术文档的编写；
6、完成上级交办的其他工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，生物医学工程，机械电子工程，计算机科学等相关专业； 
2、精通实时控制系统（如ROS）、掌握机械臂控制；
3、具有5年及以上手术机器人，超声设备，精准医疗装备机械臂控制工作经验；
4、有超声引导消融设备开发经验、掌握机械臂运动与超声设备指令交互人员优先考虑；  
5、具有良好的英语表达能力，具有良好的需求转化能力、学科协同能力以及风险控制能力。

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